-Π≦θ<Πに納める

　いったい計算するの何回目だよ、いい加減覚えろよということで、メモ

//-Π≦θ＜Πに納める場合
theta1 = theta - 2*PI*( 1 + floor( theta/(2*PI) - 0.5) );

//-Π＜θ≦Πに納める場合
theta2 = theta - 2*PI*ceil( theta/(2*PI) - 0.5);

//おまけ。-1〜1の場合
y = x  -2 - 2*floor(x/2 -0.5);

y = x - 2*ceil(x/2 -0.5);

作り方

　y = x -[x]とy = x-ceil(x)+1から式変形。
　[x]は床関数、ceil(x)は天井関数。