いったい計算するの何回目だよ、いい加減覚えろよということで、メモ //-Π≦θ＜Πに納める場合 theta1 = theta - 2*PI*( 1 + floor( theta/(2*PI) - 0.5) ); //-Π＜θ≦Πに納める場合 theta2 = theta - 2*PI*ceil( theta/(2*PI) - 0.5); //おまけ。-1〜1の場合 y…